友情链接：手工获取横摆率和减速度传感器零点的方法
    手工获取横摆率和减速度传感器零点时，使车辆保持静止状态，不要振动、倾抖、移动或摇动车辆。不要启动发动机，务必在水平表面上执行此程序。
    （1）清除零点校准数据。
    1）将点火开关转到OFF位置。
    2）检查并确认转向盘处于正前方位置。
    3）检查并确认换挡杆位于P位置。
    4）将点火开关转到ON位置。
    5） ABS警告灯和防侧滑指示灯亮起.3 s，指示初始检查完成。
    6）使用短接线，在8s内连接并断开DLC3的端子4（端子CG）和端子12（端子TS） 4次或更多。
    7）检查并确认打滑指示灯亮起〕
    注意：如果清除横摆率和减速度传感器零点后，在换档杆位于P位置时，将点火开关置转到ON位置15 s以上，则将存储横摆率传感器的零点。如果在这些条件下驾驶车辆，则ABS控制单元会将减速度传感器的零点校准存储为未完成。ABS控制单元还会点亮防侧滑指示灯，提示车身稳定系统的故障。
    （2）执行横摆率和减速度传感器的零点校准。
    1）将点火开关转到OFF位置。
    2）检查并确认转向盘处于正前方位置。
    3）检查并确认换档杆位于P位置。
    4）使用短接线，连接 DLC3的端子4和端子12。
    5）将点火开关转到ON位置。
    6）进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态25或更长时间。
    7）检查并确认在测试模式中防侧滑指示灯亮起数秒，然后闪烁。
    8）将点火开关转到OFF位置，并从DLC3断开短接线。
    相关资料：2009年广州丰田汉兰达维修电路图

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