一辆行驶里程约17万km、车型为GSU45L，搭载2GR发动机的2010年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车防滑指示灯点亮，车辆无法加速。
    检查分析：维修人员试车发现，该车在车速达到60 km/h时，加速踏板突然失灵，发动机动力输出被切断，同时出现自动制动，防滑指示灯点亮。检测防滑系统控制单元，没有故障码。
    举升车辆检查底盘有无异常，查看轮速传感器，均安装到位，无松动现象。拆卸轮速传感器检查，未发现异常。调整制动踏板的自由行程，并检查其回位情况，完全正常。
    再次路试时用诊断仪查看数据流，发现制动踏板负荷传感器始终为导通状态，而此时并没有踩制动踏板。查看维修手册得知，此传感器装在刹车踏板的背面。当制动踏板的踩踏力度超过一定程度时，踏板的背面触到此传感器使其导通。此时由防滑控制系统切断发动机的动力输出，同时采取自动制动措施。
    将制动踏板负荷传感器拆下后试车，故障不再出现，由此判断是该传感器失效。
    故障排除：制动踏板负荷传感器，故障排除。

    相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）