一辆行驶里程约19万km、车型为ACA37L，搭载1AZ发动机的2006年一汽丰田RAV4运动型多功能车。用户反映:该车紧急制动时车身向右跑偏。
    检查分析：维修人员试车，发现在紧急制动时，防抱死制动已经起效，但右前轮在路面上留下了胎印，其他轮没有。显然这是向右跑偏的直接原因。
    举升车辆，对制动系统进行检查。从磨痕上看，制动片与制动盘的接触面正常。拆下制动分泵检查，发现活塞无卡滞现象。检查车身下面的制动管路，未发现刮伤。看来问题出在防抱死制动控制系统上。
    路试中用故障诊断仪记录了紧急制动过程中的数据（图1），发现在此期间右后轮的进油电磁阀切断了总泵到右后轮分泵的制动液压，同时出油电磁阀打开了右后轮分泵的回油油道，也就是说右后轮的制动被完全取消了。出现这种情况只有一种可能，即右后轮与路面之间存在严重的滑动。但是从轮速数据上看，只有右前轮才有打滑的可能性，为什么防抱死系统却一直在对右后轮的制动力进行调整呢？分析认为，有可能是右后轮对制动力的调整没有做出响应。

    拆下空气滤清器的外壳，观察ABS阀体上的油管，发现安装得很不规范（图2），怀疑有可能会装错。对照维修手册检查，发现原来是右前和右后轮的制动油管装反了，它们是2个相邻的油管。这样一来，制动防抱死装置对右后轮的制动力调整被送给了右前轮，难怪右后轮一直没有响应。由此可见，在紧急制动时，防抱死装置是先对后轮进行调整的，这是因为车身后部有以前轮为止点向上翘起的趋势，后轮的抓地力减弱，出现打滑的可能性比前轮大得多。

    故障排除：正确安装制动油管，故障排除。

    相关资料：2013-2015年丰田RAV4原厂维修手册（含电路图）