一辆行驶里程约9万km、搭载3A R-FE发动机和6速手自一体自动变速器，不配备智能进入和启动系统的2012年丰田汉兰达。该车因遥控门锁功能失效而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，按下遥控发射器上的锁止按钮或解锁按钮，门锁电动机不工作，危险警告灯不闪烁．确认故障现象属实。连接故障检测仪（GTS）读取故障代码，主体ECU内无相关故障代码存储。
    查阅遥控门锁的控制原理，得知遥控门锁正常工作条件如下：点火锁芯中没有钥匙；所有车门处于关闭状态；电动门锁系统正常工作；遥控门锁功能不能被定制禁用。根据上述遥控门锁的工作条件，维修人员首先对车辆做了以下基本检查：拔下点火锁芯中的钥匙，依次打开、关闭4个车门及后尾箱，各门控灯工作正常；操作驾驶人侧车门上的门锁开关，门锁电动机正常工作；通过驾驶人侧车门上的锁芯用机械钥匙去操作，门锁电动机也能正常工作，确定电动门锁系统工作正常；重新连接故障检测仪，进入定制菜单，确认遥控门锁控制功能定制在打开状态，至此，确定该车遥控门锁系统的工作条件符合要求。根据上述的检查，结合该车的故障现象进行分析，认为造成故障的可能原因有遥控发射器故障、车门控制接收器故障、主体ECU故障及相关线路故障。
    本着由简到繁的诊断原则，依据之前判断的故障部位，维修人员首先检查遥控发射器，按压遥控发射器的按钮，发光二极管正常闪烁；拆卸遥控发射器的电池，用万用表测量电池的电压，为3V，正常。查看车门控制接收器电路（图1），找到位于左后C柱装饰板内的车门控制接收器（图2）；断开车门控制接收器导线连接器032，测量导线连接器032端子5与端子1之间的电压，为蓄电池电压，说明车门控制接收器的供电和搭铁是正常的。断开主体ECU导线连接器D7，测量导线连接器D7端子10与导线连接器032端子3之间的电阻，小于1Ω，正常；测量导线连接器D7端子12与导线连接器032端子2之间的电阻，小于1Ω，正常；依次测量导线连接器D7端子10、端子12与电源及搭铁的导通性，无短路的故障，由此可以排除车门控制接收器相关线路故障的可能。



    利用故障检测仪（GTS）注册遥控发射器识别码（俗称“遥控发射器匹配”），发现当前已注册的遥控发射器数量为0，怀疑该遥控发射器没有正常注册，从而出现遥控门锁功能失效的故障。于是维修人员决定对遥控发射器进行注册，结果注册失败。使用1把正常车辆的遥控发射器进行注册，依然无法注册，而故障车辆的遥控发射器却可以注册到其他车辆上。因为没有相关故障代码存储，而故障车辆的遥控发射器也能正常注册到其他车辆上，判断是车门控制接收器的故障。尝试调换正常车辆的车门控制接收器，并用正常车辆的遥控发射器进行遥控门锁操作，门锁电动机正常工作，至此，将故障点锁定在车门控制接收器上。
    故障排除：更换车门控制接收器，并注册遥控发射器识别码后试车，故障排除。

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