客户反映：早晨启动车辆后，发动机转速表在200转至1000转之间来回摆动。并且故障灯点亮。车辆一直停放在车库内，有十几天没开今天突然出现了问题，要求我店尽快解决。

故障确认：技师确认发动机转速表指针上下大幅度摆动，并且ABS故障灯和防侧滑故障灯点亮，多功能显示屏提示检查ABS系统。并且空调系统不工作。

故障检修：
一、故障分析1 ABS电脑故障2 ABS系统电路故障 3 空调放大器故障 4 空调控制系统电路故障 5 多路通讯系统故障二、诊断步骤连接IT2读取故障代码。显示无法与车辆连接。IT2不能检测到车辆信息。这说明车辆的多路通信系统存在短路或者断路。

2.首先测量DLC3支线和CAN1号主线（CANH--CANL)之间的电阻值，在点火开关OFF的条件下电阻值为65Ω。正常。这说明CAN总线没有开路或者短路的现象。

3.测量CAN总线是否对搭铁短路，在点火开关OFF的情况下，测量D47-6端子与D47-4 端子之间的电阻值大于200Ω，正常；测量D47-14（CANL)端子与D47-4（CG)之间的电阻也是大于200Ω，也是正常的，这说明CAN总线没有对搭铁短路。

4.检查CAN总线是否对﹢B短路，在断开蓄电池负极端子的情况下，测量D47-6（CANH)与D47-16
（BAT)端子之间的电阻值大于6Ω，正常；测量D47-14（CANL)端子与D47-16(BAT)端子之间的电阻值大于6Ω，也是正常的，这说明CAN总线没有对﹢B短路。

5，通过以上的检测证明CAN总线的主线不存在故障，问题肯定处在CAN总线的支线或者各个ECU上，因为防滑控制系统的故障灯亮了，所以技师先从防滑控制系统下手查找，按照维修手册的提示断开防滑控制ECU的线束连接器、测量各端子之间的电阻结果全部都在标准值范围内，为题不是出在防滑控制系统，技师随后又按照维修手册空调放大器，组合仪表的线束连接器各端子之间的电阻进行测量，也没有问题。那么问题究竟出在哪里呢？在不经意间技师发现在发动机熄火并且钥匙开在ON的状态下电子转向助力竟然工作这与正常情况不符。于是技师断开了动力转向ECU上的连接器D5和D6，启动车辆，故障现象消失了，空调液正常工作了，这说明问题要么出在动力转向ECU要么就是连接动力转向ECU的通信线束存在短路或者短路， 经过测量发现D6-2（CANH)端子与D6-8（CANL)端子之间断路于是技师测量D6-2与CAN中央接线连接器和D6-8与CAN中央接线连接器之间的通断，发现D6-8(CANL)端子与D55-18（CANL)端子之间断路，拆开线束发现这根双绞线断了（图3）。问题找到了但是，好好的线怎么会断了呢？经过再三询问客户得知，客户是做二手车经营的，此车是从外地买的二手车，是水淹车在外面修理过，没修好所以到店后没有说明车辆的真实是情况况。

6.对线束断裂处进行焊接维修后，用绝缘胶带缠绕维修部位，装复试车，故障排除。

维修总结：对于多路通信系统的维修我们不能只是关注故障出现的部位，要对整个系统进行检测。还有客户的如实描述能大大节约我们的维修时间。

相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）