一辆2008款大众速腾轿车，该车行驶时向左跑偏。
    检查：用四轮定位仪测量时发现定位数据失准，调整后汽车仍轻微向左跑偏，互换两前车轮后改为轻微向右跑偏，路试中对转向盘向左施加轻微阻力，车辆能够良好直线行驶，说明该故障与轮胎磨损有关。保持直线行驶时角度定位，此时04组第1区为2.970，执行03-15（安全访问通道）-x x x x x（输入访问密码）-04-060，如图3-24所示，显示转向角传感器匹配正常2.970。查询44动力转向控制单元存储2个故障码“02546，转向限位档块基本设置／匹配没有或不正确；00778，转向角传感器故障”。进行匹配，操作44-15-31857-04-60，再进行44-10-00，清除匹配值，止点适配完成，清除所有故障码。

    分析：以上方法可对车辆行驶时的轻微跑偏进行修正。
排除：路试时，故障排除。