一辆2010款大众迈腾轿车，APA电动助力转向器，更换转向器总成，ESP警告灯报警。
    检查：检测03地址ABS控制单元（备件号3CD 614 109 G），存储故障码“013093,转向器控制单元J500不可靠信号”，清除后又出现。
    分析：更换迈腾第三代电动转向器匹配流程如下：进入44-16-（登录51514）-10-03-46019变为“1”）。清除转向器控制单元J500无通信故障码方法：进入03-08-004- （G85角度小于40），进入03-16-（登录40168）-04-060（激活匹配功能），车速不超过20km/h，左右转动转向盘，ESP警告灯熄灭。也可用VAS5051进行功能引导操作。
排除：经上述操作，故障排除。