一辆2009款大众速腾轿车，该车仪表板ESP警告灯K155在车辆行驶过程中突然亮起，重新起动车辆后报警消失，故障偶发出现多次。
检查：检测ABS控制单元，存储故障码“00493, ESP传感器单元6419损坏，偶发”。读取数据块03-04组，如图3-37所示，1区、2区和3区分别代表转向角度传感器G85、横向加速度传感器G200、横摆角速度传感器G202的反馈值，测量G85 , G200 , G202信号均在正常范围内变化，运作40168-04-60对G85信号进行多次标定成功，44电动转向器警告灯点亮，行驶一段时间后自行消除。车辆使用几天仍偶发出现ESP警告灯点亮现象，因此说明G419电控模块偶发计算逻辑错误，应更换ESP传感器G419（在右前座椅下）。

    分析：G419集成G200和G202传感器，利用不同的物理原理对横向加速度和横摆角速度进行感知、计算，作为ESP有效的前提计算条件。如计算程序识别错误，故障灯适时报警，此时只有ESP功能无效，而ABS功能有效。如ABS功能失效，则ESP功能连带失效。
    排除：更换ESP传感器，进行功能匹配，故障排除。