一辆行驶里程约12.6万km的一汽大众捷达GIX轿车。该车在行驶过程中只要踩制动踏板，ABS泵就工作，但ABS警报灯并不点亮。该车出现这个故障是在行驶过一段山石路后发生的，此前ABS一直很正常。
    故障诊断：先用V. A. G1551故障诊断仪查询故障，发现没有故障码，进行15km路试，一切正常，故障没有出现。于是带着V. A. G1551故障诊断仪试车，故障还是没出现。为什么试车时故障就不出现了呢？分析认为，如果在停车时用V. A. G1551进人自诊断功能，而车辆行驶时并不退出自诊断功能，那么ABS系统功能将截止。于是重新试车，此次没有连接V. A. G1551，果然故障出现了。其故障表现正如驾驶人所述，只要在行驶过程中踩下制动踏板，ABS就工作。用V. A. G1551查询故障并没有故障存储。ABS泵提前工作，一定与某个传感器采集的信号有关。于是将两前轮和两后轮的轮速传感器同时换掉，重新试车，故障依旧。那么，故障是否可能出现在线路上呢？接着按表3-1数据进行了检测。从表上的数据看，电路并无故障，此时把故障点放在ABS泵上。征得驾驶人同意，更换ABS泵并对其进行了排气。再次试车，故障依旧。问题出在哪里呢？重新试车读取数据流（注意此时ABS功能中断），在显示组002中读取每个轮的轮速。这时发现显示区2的数据变化异常，与其他3个轮不协调。当其他3个轮的轮速为47km/h，显示区2的轮速会突然下降到35km/h又回到47km/h；当车速降到7km/h时，显示区2的轮速会突然下降到3km/h。显示区2相对应的是右前轮，如此说来，应是右前轮的信号有误，可其线路和传感器并无故障。为此，只能检查一下右前轮轮速传感器与靶轮的间隙是否正确。拆下右前轮及制动盘，却发现靶轮的一个齿已经严重变形，原因终于找到。于是更换一个新靶轮，重新试车，故障排除。

    相关资料：2014-2015年一汽大众新捷达原厂维修手册（含电路图）