造成控制单元间彼此无法通信的原因主要有：正极断路／短路；接地断路／短路；CAN总线短路／断路。查阅相关电路图，分别检查该车驱动总线CAN相连的各个控制单元：发动机控制单元、ABS控制单元、仪表控制单元。结果正极、接地都正常。断开发动机控制单元、ABS控制单元、仪表控制单元后检查驱动CAN总线无短路、断路现象。当只连接发动机控制单元、仪表控制单元，再读取发动机控制单元里面数据时显示如图5所示，发动机控制单元可以和仪表控制单元进行通信。于是对防盗系统进行匹配，发现发动机控制单元和仪表防盗控制单元不能正常匹配。更换新仪表控制单元后，仪表控制单元和发动机控制单元可以正常匹配，当在匹配钥匙时，钥匙不能和防盗系统匹配。

    读取防盗系统数据，发现系统中数据17位VIN码和实车的17位VIN码不相符，询问车主得知该车发动机控制单元在其它维修店更换过，并且该发动机控制单元在其它车上做过匹配。和车主沟通后，最终达成一致，该车就用另一辆车的数据，更换2把新钥匙后，进行匹配发动机顺利启动。于是将车辆恢复，准备交车时，车辆又无法启动了。再次进行诊断发现发动机控制单元又不能够和仪表控制单元、ABS控制单元进行通信了。（如图2所示）又重新进行了测量，最后在测量ABS控制单元终端电阻有时为60Ω，有时为30多D。由此说明，由于ABS控制单元内部终端电阻不稳定导致发动机控制单元不能正常通信，导致无法启动。更换ABS控制单元后，故障排除。
    故障原因分析：由于ABS控制单元内部终端电阻不稳定导致发动机控制单元不能正常通信，最终导致无法启动。由于外面修理店盲目的对防盗系统进行匹配，拆卸仪表防盗系统控制单元，导致仪表损坏。更换钥匙是由于该车使用了其它车的数据。从整个维修过程分析最初的故障可能只是ABS控制单元损坏。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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