一辆行驶里程约10万km的大众宝来1. 8T轿车。该车ABS（制动防抱死装置）和ASR（电控防滑装置）故障警告灯亮，同时制动警告灯也不停闪动。
    故障诊断：维修技师接车后，首先用专用诊断仪V. A. G1551对ABS和ASR系统进行诊断，发现V. A. G1551不能进入诊断系统。专用诊断仪V. A. G1551进不了这两个系统，检查故障就比较困难。这时维修技师考虑ABS和ASR系统进不去，是否可以进其它系统呢，用专用诊断仪V. A. G1551试着进入发动机控制单元，成功了。发现系统内有一个故障码18057，含义为数据总成缺少来自ABS控制单元的信息。
    分析造成此故障的主要原因有两个：一是ABS和ASR系统电源线或搭铁不良；二是ABS和ASR系统控制单元故障。
    从最简单的开始，先检查蓄电池上的主保险。在蓄电池上有七个主保险，分别为：S178，S179（30A）ABS制动系统保险、S180 （30A）空调风扇保险、S162（50A）二次空气泵保险、S163（50A）燃油泵继电器供电保险、S164（40A）组合仪表保险、S176 （110A）内部装备供电线保险、S177（110A）发电机保险。
    检查中发现蓄电池主保险外部的一个插接头松动，而ABS制动系统的电源线正好从保险经此至ABS制动系统控制单元。将插接头固定牢固，故障彻底排除。
    故障维修总结：宝来轿车的各控制单元之间通过两根CAN总线电缆连接，总线是一种数据传输和分配系统。这种结构与其它车型控制单元之间通过多根电缆连接或某些控制单元间不相互连接不同。各控制单元通过两根电缆可以使数据按顺序传给相应的控制单元，控制单元通过总线进行通信以交换数据。该例故障即是如此，ABS和ASR控制单元因工作电源中断，用专用诊断仪V. A. G1551无法将其故障信息读出，而此时通过CAN总线，可以从发动机控制单元中读出故障信息，最终将故障排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0