一辆行驶里程约1.5万km的2012款大众帕萨特轿车。客户反映：此车行驶中胎压警告灯、防侧滑灯亮，而且无法消除。
    故障诊断：根据用户进站反映的现象，首先进行了常规的判断；针对胎压灯亮，技师检查了四轮气压，并对胎压监控系统进行复位，故障依旧。然后使用诊断仪VAS5052检查车辆系统，发现有如下显示：
    03制动电控系统存在“转向角传感器机械故障，静态轮胎压力监控控制单元无信号／通信，静态”，“转向角传感器未做基础设定或基础设定不正确，静态”故障。
    既然03系统内存在G85设定不正确，那就按要求对G85进行了基础设定，但提示G85无法基础设定。同时检查相关轮速传感器信号正常，并将同类型车辆的相关控制单元与故障车编码进行比较，均为一致。
    为了确认G85的故障，技师再次检查了故障码，证实在03组内出现的G85为机械故障，由于该车G85转角传感器安装于转向机上无法单独更换，因此决定更换转向机总成。
    在更换转向机后按要求对其完成相关的匹配设定，然而故障灯依旧点亮，检查故障码依旧。
    调取电路图（如图所示）和查阅维修手册后，我们知道NMS采用的是RKA轮胎气压监控系统，该系统简单高效，无须安装额外的气压传感器。

    只是根据轮胎漏气将导致滚动半径发生改变，从而4个车轮转速不同这一原理，通过监控ABS轮速传感器数据，可识别4个车轮的压力是否泄漏，并通过仪表中的TPR指示灯警告驾驶员哪个轮胎漏气，避免轮胎持续漏气而产生危险。
      技师认为可能的故障原因：
      （1）带转向角度传感器的转向机总成；
      （2）带ABS控制单元的ABS总成；
      （3）ABS轮速传感器；
      （4）系统软件设定故障；
      （5）由于新帕萨特胎压监测系统未增加其他控制单元及元件，系统为ABS系统功能部分，因此在排除轮胎压力自身故障前提下，也应考虑检查相关ABS系统部件功能的排查。
由于之前已检查了相关部件的功能，未见异常，转向机且已更换，维修至此陷入困境。此时想到虽然将该车软件编码与同类型车进行过比对，但考虑之前亦有通过改变编码的方法解决此类故障的案例，所以尝试使用在线编码功能对该车03系统进行在线编码。
    在线编码成功后对G85再次进行基础设定后故障灯熄灭，经路试并检查故障码存储器，车辆系统不再存在故障。
    故障总结：本案例处理经过一番波折后最终通过诊断仪在线编码功能解决了故障，但又是什么原因导致这一故障的发生呢？在维修沟通中了解到，用户车辆发生故障前未进行过任何维修，包括更换车辆控制单元等，但车辆曾有段时间长期未使用，通过以上情况分析，车辆故障可能是由于控制单元内相关学习值丢失，导致G85基础设定错误，在进行基础设定时失败并最终造成G85机械故障的假象。
    对于涉及控制单元功能故障的车辆，可考虑使用在线编码功能进行在线编码后再做下一步的维修方案，以免造成判断失误。