一辆2015年7月生产的配备第2代NSK转向柱的全新朗逸轿车，在更换转向柱后，组合仪表上的转向系警告灯亮起，诊断地址“44动力转向”中存储有“P160900碰撞切断已触发症状：25”，且无法清除。该故障也同样会出现在配备第2代NSK转向柱的2015年生产的全新朗行和全新朗境轿车上。
    故障排除：对于故障代码“P160900碰撞切断已触发主动／静态”，需执行转向系控制单元基本设置。打开ODIS系统，启用自诊断，对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录代码为10608图1）。对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞基本设置＞复位至出厂设置”，注意点击‘下“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一步。执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44动力转向”中会存储有故障代码MACH、故障代码B116854和故障代码B201300。故障代码C10ACF0的含义是 “转向系未学习的端位主动／静态”；故障代码B116854的含义是“转向角传感器无基本设置主动／静态”；故障代码B201300的含义是“未执行装配线终端编程主动／静态”。

    （1）对于故障代码Cl0ACF0，需要进行转向盘极限位置设定。设定方法是：将转向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到组合仪表发出“叮叮叮”3声提示音，表示设定成功，然后删除故障代码。
    （2）对于故障代码B116854，则应按以下方法操作：打开ODIS系统，启用自诊断，对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录代码为40168图2）；对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞基本设置”（图3），通道输入60，点击选择通道即可。



    （3）对于故障代码B201300，则需执行转向系控制单元软件匹配。方法是：打开ODIS系统，启用诊断，对诊断地址“44动力转向”执行“引导型功能＞匹配主动转向控制器一J792”（图4）。但是，执行“匹配主动转向系统控制单元一J972”后，诊断地址“44动力转向”中会存储有故障代码U101300和故障代码B200500。故障代码U101300的含义是“控制单元未编码主动／静态”；故障代码B200500的含义是“记录无效主动／静态”。

    对于故障代码U101300（控制单元未编码），则需对“44一动力转向”进行手动编码：对“44动力转向”执行 “控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为10608；对“44-动力转向”执行“控制单元自诊断＞编码”，进行手动编码004F（图5）。

    对于故障代码B200500记录无效），则应使用措施代码3D51刷新，刷新前后软件版本见表1所列。注意：第1代和第2代NSK转向柱不能互换安装，一定要注意识别软件号，表2所列为第2代NSK转向柱的零件信息。