故障现象：更换安全气囊控制单元（J234），通过故障检测仪（ODIS）的“特殊功能”进行在线编码和参数化后，诊断地址“15一安全气囊”中存储有故障代码“B201 F00预碰撞未进行配置”，且无法清除。
    故障原因：对于全新途安L、全新途观L、途昂、凌渡等MQB车型，在更换安全气囊控制单元后，务必手动对诊断地址“15一安全气囊”执行“引导型功能→0015一更换控制单元”操作（图1）。该程序会自动完成在线设置参数、在线匹配、在线编码和在线解除组建保护等工作，不要使用 “特殊功能”里的程序对新的安全气囊控制单元进行在线编码和参数化，否则会存储故障代码“B201F00预碰撞未进行配置”且无法清除。注意：安全气囊控制单元仅允许被编码1次，维修人员切勿选错操作路径。

    解决方法：一再次更换安全气囊控制单元，对诊断地址“15一安全气囊”执行“引导型功能-0015一更换控制单元”操作。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0