一辆行驶里程约100000km，装配了手自一体电控4速变速器的斯巴鲁力狮2.0轿车。车主反映：该车在转弯时，车后轮部位发出沉闷震动的声音，转弯时前后轮不协调，出现严重的转弯制动的情况。

故障诊断与排除

接车后试车发现，该车在直行时完全正常。但是，在转弯时后轮转弯制动现象十分严重。斯巴鲁车辆使用的是全时四驱，在行驶中变速器输出的动力平均分到每个车轮。如果出现前后轴的驱动力的不协调，那么就会出现后轮转弯制动的情况。根据故障现象，首先对该车变速器进行基础性检测。首先检查变速器油油量及油质，油量正常但油液发黑，没有过多的磨料。根据控制原理，该车出现转弯制动情况可能有以下器件产生故障：变速器控制模块；前车速传感器；后车速传感器；传递离合器；分动器负荷电磁阀；自动变速器油变质；线束等。使用检测仪检查前后车速传感器、加速踏板位置传感器和自动变速器油液温度传感器都在正常的范围内，由于直线行驶该车一切正常，只有转弯时出现转弯制动和车辆震动的情况，因此排除油液变质及线束连接不好的因素导致故障发生的可能。最后将注意力转向传递离合器(分动器离合器)和分动器负荷电磁阀。从斯巴鲁全时四驱的控制原理知，在直线行驶时，前后轴的动力分配为各为50%，但是在转弯时，负荷电磁阀根据前后轮的转速差调整到分动器离合器的油压，实现前后轴转速差达到更好的稳定性和转向性能。如果该电磁阀工作不良或者相关的油路不畅，那么就会出现转弯制动传至车身的剧烈震动。根据以上分析，先更换了变速器油液，试车故障依旧。拆检分动器离合器的摩擦片没有烧蚀磨损的迹象。最后，更换变速器控制阀体(负荷电磁阀集成于控制阀体上面)后，试车故障排除！