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三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护
以2006大众速腾/迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。
1.泊车雷达系统的开启与关闭
开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。
关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。
2.泊车雷达系统的检测
连 接 大 众 故 障 诊 断 仪 ， 进 入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能，还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(0~255cm)、右后内雷达传感器-2(0~255cm)、左后内雷达传感器-3(0~255cm)、左后外雷达传感器-4(0~255cm)；002组包括：1/2传感器合成距离值(0~255cm)、2/3传感器合成距离值(0~255cm)、3/4传感器合成距离值(0~255cm)；003组包括：右后距离值(0~255cm)、左后距离值(0~255cm)、总合成距离值(0~255cm)。
(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)
3.泊车雷达系统的自适应
连 接 大 众 故 障 诊 断 仪 ， 进 入76-10-01，为调整警报提示音的音量(0~100%)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。
4.泊车雷达报警系统的检修
对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：
(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；
(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；
(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；
(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。
四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障
一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故，更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块，其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状态。
该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：
(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔—哔—哔”的报警声，“哔”声时长50ms，每节中间停顿750ms；
(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔—哔哔—哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；
(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔—哔哔哔—哔哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；
(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔哔—哔哔哔哔—哔哔哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；
(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。对照上述蜂鸣器的鸣响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。
五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响
一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”，键入地址
