轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸣系统进行专门的介绍。

轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方120cm距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态，车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

1.系统的工作特点

当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、黄色和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁，表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

2.系统的工作范围和条件

倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km/h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

3.雷达探测的局限性

对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

(2)障碍物是绳索等细小物体；

(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

(4)表面积小于25cm2的物体。

而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时；

(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

(4)受到相同频率(40KHZ左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

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