一、故障现象
    一辆行使里程仅有660km，车型为CA7208MT4，底盘号为LFP84ACP8C IDXXXXX，发动机型号为CA4GD1型，发动机排量2.0L ,6挡手动变速器，配置倒车雷达、前部泊车雷达的2012年奔腾B90豪华款轿车。用户反映：该车辆使用过程发现泊车雷达报警。

    二、故障现象确认
    用户把车辆开到维修车间，维修人员在检查时确认了泊车雷达确实报警，在打开泊车雷达控制开关，挂前进挡或倒车挡时，中控台TFT屏幕上显示CL位置泊车雷达有故障。

    三、分析故障系统基本工作原理
    （一）泊车倒车雷达工作原理
    泊车倒车雷达系统采用测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由蜂鸣器和显示屏共同提示障碍物与车的距离，使驾驶者得到及时警示，从而辅助驾驶者安全泊车。

    （二）系统的自诊断功能
    1．系统开机时对传感器诊断1次。若有传感器损坏，蜂鸣器会长鸣1s；若没有传感器损坏，蜂鸣器会有2声“Bi-Bi”的提示音（1s内响完）。
    2．系统进入前方工作时再对传感器诊断1次。若有传感器损坏，蜂鸣器会响2声，但是声音的节拍会比系统开机的提示音长（2s内完成）；若没有传感器损坏则没有提示音。
    3．系统进入后方工作时再对传感器诊断一次。若有传感器损坏，蜂鸣器会响3声，声音的节拍和系统开机的提示音一致（1.5s内完成）；若没有传感器损坏，蜂鸣器会有2声“Bi-Bi”的提示音（1s内响完）。

    四、分析故障产生可能原因和对应检查方法
    （一）分析故障产生可能原因
    1．检查泊车雷达传感器CL交叉验证泊车雷达传感器CL是否还报警。
    2.泊车雷达传感器CL至C-09连接器之间线束—用万用表电阻挡测量线路导通情况，有无断路现象。
    3.C-09连接器（与前保险杠线束总成对接IC07）至C -06连接器（与后部线束总成对接ICO引之间线束—用万用表电阻挡测量线束导线的导通情况，是否存在断路现象。
    4.倒车雷达控制器—交叉验证倒车雷达传控制器，看故障现象是否改变。
    5．倒车雷达控制单元B端子—检查连接器端子是否有锈蚀、退出、松动（插接力不足）。

    （二）检查及测量结果判定
    1．泊车雷达传感器CL
    拆卸前保险杠，取下2个泊车传感器，交叉验证泊车雷达传感器CL,把CL与L调换位置，中控台TFT屏幕上还是显示CL位置报警，说明泊车雷达CL正常，无故障存在。
    2.泊车雷达传感器CL至C-09连接器之间的线束
    取下泊车雷达传感器CL的连接器，断开C-09连接器，用万用表电阻挡，测量泊车雷达传感器CL至C -09连接器之间线束，3根导线阻值都为0。00Ω（标准值导线阻值应小于0.50Ω，无断路现象），线路导通良好，无断路现象。

    3.C-09连接器（与前保险杠线束总成对接IC07）至C -06连接器（与后部线束总成对接ICO引之间线束

    用万用表电阻挡，测量C-09连接器（与前保险杠线束总成对接IC07）至C-06连接器（与后部线束总成对接IC04）之间线束的导通情况，红／黑、黑、黄／白色3条导线都为0.00Ω（标准值导线阻值应小于0.50Ω，无断路现象），线路导通良好，无断路现象。

    4.倒车雷达控制器
    把正常车辆的倒车雷达控制器装到此车上，泊车雷达还是报警；把故障车的倒车雷达控制器，安装在正常车上不报警。交叉验证倒（泊）车雷达控制器故障现象没有改变，说明倒车雷达控制器没有问题。

    5.倒车雷达控制器A,B, C连接器（线束侧端子插孔）
    在交叉验证倒车雷达传控制器，报警现象没有消失的情况下用手晃动倒车雷达传控制器A（电源、泊车开关、音响、蜂鸣器、通讯线等连接器）,B（泊车雷达传感器连接器）.C（倒车雷达传感器连接器）连接器时，倒车雷达也报警了，这便有了思路，说明是连接器存在接触不良的情况，于是用探针调整泊车雷达B连接器4号位置红／黑色线（如图1所示）那根线的端子，该端子是泊车雷达传感器CL至倒车雷达控制器B4端子接线端侧端子插孔，泊车雷达报警现象可以消除。

    五、故障排除
    故障零件是后部线束总成，故障部位线束连接器端子插孔与端子之间松动、插接力不足。用探针把端子插孔缩小（如图2所示）、恢复插接力，装复后试车，故障现象不再出现，泊车雷达报警故障彻底排除。

    六、故障总结
    如果先检查倒车雷达控制器连接器，晃动连接器故障现象发生变化，可以快速确认故障部位。