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三、汽车智能系统各模块介绍
1．信号收集与处理模块
这里的信号处理是指将传感器送来的信号进行滤波、隔离、放大、电平转换等，以滤波为例作简要阐述。
发动机的点火线圈是相互耦合的，在点火的时候，触点断开瞬间，线圈中产生很高的感应电动势，在感应电动势的作用下，次级火花塞击穿产生高频振荡，其幅值有可能远远大于初级线圈的感生电动势，这一点在电路设计时应予充分考虑；同时所设计的采样电路应尽可能减小对点火电路电气参数的影响。模块设计中滤波部分采用典型电子滤波电路，应用共基极三极管 T 检波和 RC 滤波器屏蔽高频成分。电子滤波电路如图 3 所示。
2． 车内监控模块
（1）硬件部分
主要为 ECU，其作用为分析处理各种信号，并作出相应的响应。
（2）软件部分
主要分为：系统主程序单元、CAN 通讯数据单元、数据采集及处理单元，LCD 显示单元等，软件部分总体结构如图 4 所示。下面对各单元的功能进行说明，各单元成树状，按照主次分三级排列。主程序单元位于第一级，负责各个子模块。CAN 通讯数据单元、数据采集及处理单元、LCD 显示单元、电子看门狗单元、数据存储单元位于第二级，负责处理相应的功能模块。CAN 通信单元负责数据的接收和发送。数据采集及处理单元负责对脉冲信号和模拟信号的采集及计算，并进行数字滤波。LCD显示单元用于驱动液晶屏显示各种车况信息（注：此处的 LCD 显示单元也是人交互模块的共用单元）。数据存储单元用于存储数据信息。电子看门狗单元控制整个软件正常运行，在程序跑飞时能够重新启动。汽车各种传感器位于第三级，负责采集汽车各个部分的信息，并将数据传送给数据采集与处理模块。
3. 人机交互模块
人机交互模块包括：键盘和显示器。键盘通过 ZLG 键盘与显示控制芯片构成 4x4 的行列式键盘实现，行线上接有上拉电阻。显示器选择的是 SMG12864ZK，该液晶显示模块是 128x64 点阵的汉字图形液晶显示，可显示汉字 及 图 形 ， 内 置 国 标GB2312 码简体中文字库（16x16 点阵）、128 个字符（8x16 点阵）及 64x256 点阵显示（GI）。可与 CPU 直接接口，提供两种界面来连接微处理器：8 位并行及串行两种连接方式。具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式等。
