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过一段时间后，突然想起发动机控制模块的CAN通信接口会采用什么芯片？于是找来一块悦动事故车换下来的发动机控制单元板（如图8所示）。
经过查找，终于找到CAN通信接口芯片，虽然使用了特殊的编号，但是从电路结构分析，它完全能替代TJA1050。
因为主板已经损坏无法焊接该芯片，用万能板焊接好电路，用连线连接到相关位置的焊盘上（如图10所示）。
安装完毕以后再次测量CAN波形（如图11所示），从波形上看，CAN-H和CAN-L的波形是对称的，并且电压幅度满足标准要求。感觉解码器应该能够正常进行CAN通信了。
连接车辆测试，解码器的故障排除。
HI-DS内有高压模块，通电测量的时候需要注意；解码器的维修需要一定的维修技能和工具；维修有风险，出手需慎重。
