2．按振动系统分类

按振动系统来分类，振动可以分为刚性振动和弹性振动。

1）刚性振动

刚性振动属于质量振动和弹簧振动。质量在无形状变化的情况下振动，如刚性体加弹簧，悬架支撑车身的振动就是刚性振动。

2）弹性振动

弹性振动是一种连续振动，如弦线振动或空气振动。在汽车上，地板或车身面板的振动就是弹性振动。

二、汽车振动的来源

汽车上的振动是多种多样的，根据引起振动的振动源分析，主要有以下几种。

1．发动机振动

引起发动机振动的原因是曲轴扭矩的变化，它会影响到旋转零件的平衡。曲轴扭矩变化的原因有：4 缸发动机曲轴旋转2 周点火 4 次，使发动机转速发生 2 阶振动；5 缸发动机曲轴旋转 2 周点火 5 次，使发动机转速发生2.5 阶振动；6 缸发动机曲轴旋转 2 周点火 6 次，使发动机转速发生 3 阶振动。

1 阶振动是受激物体的振动频率与振动源的频率一致时产生的振动，2 阶振动是受激物体的振动频率为振动源频率的2 倍时产生的振动。长条状物体易出现大的振动，也可能因杠杆作用而产生大的振动。

2．不平衡的旋转质量

当旋转质量偏离重心时，旋转质量出现不平衡。当物体试图在重心位置旋转，而且还要绕旋转轴旋转，因此底座沿旋转轴振动，称为不平衡。不平衡的发动机、传动轴或轮胎，均会造成此类振动。

①     平衡：在不移动物体（像天平那样）的情况下测量质量的平衡叫静平衡，即在一个表面上的平衡。

②动平衡：动平衡是在2个表面上的平衡。通常，当旋转物体较厚时，仅修正静不平衡是不够的，因此宽车轮比普通车轮更需要动平衡。这种现象在传动轴和其它旋转零件上也很普遍。当动平衡正确时，整个平衡包括静平衡就都正确了。

③离心力：旋转质量的离心力随转速的平方增加，因此当转速增大时，即使轻微的不平衡也会变得很大。例如，当车轮的不平衡质量为60g、轮辋半径为20cm、转速为 1200r/min 时，不平衡相当于186N 的激振力。

3．连接角

由连接角（如传动轴、驱动轴的连接）引起的沿旋转方向的振动有以下几个特性：

①产生等于本身旋转频率 2 倍的振动频率，即 2 阶振动。例如，由连接角引起的传动轴振动频率是其旋转频率的 2 倍，由连接角引起的驱动轴振动频率也是其旋转频率的2 倍。

②连接角的角度越大，激振力越大，反之亦然。例如，如果轴完全平衡，在 0°时不产生激振力。汽车的实际状况是根据不同的情况而改变的，因此连接角变化，激振力也变化。

③振动是不等速的。

④由于连接角变化，转速和扭矩也产生变化。

4．轮胎均匀度

轮胎的振动由不平衡或不均匀、跳动以及力的变化引起。跳动包括径向跳动和轴向跳动，由跳动引起的激振力不会随车速的增加而增大。对于车 轮 总 成 ， 轮 胎 的 跳 动 应 小 于1.0mm，可以用轮胎整形机来修正较大的跳动。轮胎的振动频率与轮胎的转速成正比。

径向力的变化是由于轮胎圆周的刚度均匀性、轮胎的跳动量和车轮总成的跳动量引起的，为了进行修正，要测量轮胎径向力的变化和轮胎跳动量，将轮胎上的最大质量处对准车轮上的最小质量处。影响轮胎均匀度的因素如图 1 所示。

5．静摩擦系数与动摩擦系数之间的差异

静摩擦系数与动摩擦系数之间的差异会引起振动，如雨刮片的振动、离合器的振颤等。振动力（激振源）引起物体振动，沿振动传递路线到达振动零件（最后振动区域），使人感受到振动。通过改善激振源，一般可以获得令人满意的减振效果，声音的传递路线和振动零件也可以进行改善。

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