机动车的制动系统常见的有几种形式，机械制动、气制动、液压制动等。由于液体是不能被压缩的，几乎100％的传递动力，且操纵可靠。目前大部分小型车、大马力拖拉机、联合收割机都采用液压制动。液压制动的基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘，从而产生巨大摩擦力使车辆减速。
    一、液压制动系统的工作原理
    液压制动系统有“总泵”“分泵”，总泵的压力通过管道分向四个分泵（分泵在四个轮子的刹车系统上）。
    用脚踩压刹车，力通过杠杆传递到总泵的活塞上，就是给总泵油缸加压，压力油通过管道传到四个分泵。分泵实际上是液压执行机构，是由油缸、双活塞组成。
    总泵压力传过来后迫使两个活塞向外推动，使刹车瓦抵紧制动鼓（碟刹也一样，使刹车片夹紧碟片）使车轮减速，从而起到刹车的作用。
    解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油液由补偿孔流回储液罐。若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。
    二、检修
    1．制动总泵的分解与检修
   （1）制动总泵的安装方式有两种：一种安装在车辆驾驶室底板下的车架上，另一种采用踏板吊挂式，将总泵安装在发动机罩下。无论安装形式如何，其拆卸与分解方法都大致相同。具体如下：
    拆掉制动开关的电缆线，卸下制动油管，反复踩下、松开制动踏板，使制动液完全排出（排至一个容器内）。拆下制动踏板的回位弹簧，拔下连接总泵推杆叉上的销轴。拆下总泵固定螺栓，从车上取下总泵。从总泵上拆下护罩夹，取下活塞推杆和防护罩，卸掉总泵加油孔上的螺塞，倒净残存在储液室内的制动液。将总泵夹在虎钳上，用螺丝刀将总泵活塞推至总泵前方，拆下锁环，然后取出止推垫圈、活塞、皮碗、回位弹簧、出油阀和回油阀。在拆卸双管路制动总泵时，应先拆下中间活塞的限位螺钉，然后再拆下锁环。
   （2）制动总泵的检查：
    ①检查制动总泵壳体。检查总泵壳体是否磨蚀、擦伤或有裂纹等缺陷。如有不良情况，应更换制动总泵。
    ②检查制动总泵进、出油管组件。检查进油管接头是否老化、开裂或漏油，O形密封圈是否密封可靠，出油橡胶圈是否失效，弹簧是否变软。如有不良情况，应予更换。
    ③检查制动总泵活塞组件。检查制动总泵活塞是否严重磨损，回位弹簧弹力是否下降，活塞皮碗是否有老化失效、破裂等缺陷。如有不良情况，应更换。
    2．制动分泵的分解
   （1）制动分泵的分解工序如下：
    将车辆轮胎离地，拆下轮胎，将制动鼓和轮毂一起拆下。对非平衡式和平衡式制动器，在拆下制动蹄回位弹簧和压板弹簧后，即可取下制动蹄。对自动增力式制动器，应先拆下制动蹄回位弹簧，然后卸下制动蹄。当后制动器上兼有驻车制动装置时，应把制动蹄和驻车制动钢丝绳的连结端从制动器底板拆开。从分泵上拆下制动软管和接头；拆下分泵的防尘套，取出活塞、皮碗和回位弹簧；拆下分泵紧固螺栓即可取下分泵壳体。
   （2）制动分泵的检查：
    ①检查制动分泵壳体。检查制动分泵壳体和缸孔是否腐蚀、擦伤或有裂纹等缺陷。如有不良情况，应予以更换。
    ②检查皮碗及防尘罩。检查皮碗及防尘罩有无破损、老化变形、严重磨损等缺陷。如有不良情况，应予更换。若制动分泵漏油，也应更换皮碗。
    ③检查活塞回位弹簧。检查活塞回位弹簧是否有弹力下降、变形、折断等缺陷。如有，应更换。
    3．制动块的更换
    用C形夹迫使活塞缩入缸内，从而使制动块自由离开制动盘。在夹住活塞回缩之前，用虹吸管从盘式制动器总泵贮液室吸出制动液约为满贮量的1/3，使活塞内缩时制动液有回流贮液空间，否则会使制动液流出总泵。制动块移离制动盘达最大间隙时（活塞回缩至液缸底部），可能与活塞分离，故有些制动块用销子定位。有的制动钳卸下其挡泥板后，可用手钳将制动块从自由位置上拉出来。
    卸下制动块后要检查活塞和防尘套的渗漏、腐蚀、结胶等情况，必要时需拆开清洗。还需检查制动盘的过深划痕及油脂污染情况。
    4．制动蹄摩擦片的更换
    更换制动蹄摩擦片时，用比铆钉小一点的钻头钻去铆钉头，然后再冲下旧铆钉，取下旧片，用砂布将制动蹄上的铁锈、污物清洗干净。铆钉头孔的深度应为新摩擦片厚度的1/3，铆完后的铆钉头应低于摩擦片总厚度的1/2。应将摩擦片两端头锉成斜角。摩擦片与制动鼓的接触面应达到70％以上，且由两端向中间分布。铆合摩擦片时，应用专用的夹具将摩擦片夹在制动蹄上，从一端铆到另一端，或是由中间向两端铆，不可先铆两端后铆中间。