4.PC检测诊断软件与整车连接
    打开点火开关后，打开诊断软件，图4所示界面为连接成功。并显示ECU相关信息：零件号，生产日期等。

    通过信息菜单下的诊断内存，可以显示故障内容（见图5）。

    可以检查ABS传感器与齿圈的安装质量，匀速行驶时Umax/Umin的值大于2即不合格。见图6。

    通过促动电磁阀，可以检查电磁阀的安装及制动器的机械响应。见图7。

    通过授权软件，可以对ECU内的参数进行设置。见图8。

   （二）闪码诊断
    1．闪码故障情况见表1。

    2.ABS故障代码见表2。

    3．闪码诊断模式
    在ECU到ASR指示灯的方向引出接地线（或接地开关即闪码开关）。见图9。

     （1）打开点火开关，将接地线或闪码开关接地0.5s～3s，然后断开。
   （2）1.5s后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。1个闪码代表1个故障、1个闪码分2组，第一组可以闪1-8次，第二组可以闪1-6次，每个码间隔1.5s.每组之间间隔4s、
   （3）根据闪码对照闪码表确定故障是当前故障还是储存故障（见图10、图11）。



    当前故障：灯将重复显示1种代码。
    储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭。

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