三、ABS故障判断的方法
   （一）打开点火开关，轻踩制动踏板，释放驻车制动，听电磁阀的排气顺序。
    D版本：右前一左后一左前一右后一右前＆左后一左前＆右后，共6声。
    E版本：右前一左后一左前一右后，共4声。
    同时观察ABS报警灯自检是否正常。
   （二）如灯常亮进行故障诊断。
     （三）如灯不亮，在车速30krn/h左右时进行全制动试车，观察拖印情况，清晰滚轮印或断续拖痕为正常。
    如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）。
   （四）系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。
    四、ABS电路故障检查的方法
     （一）检查ECU供电是否正常时，拔下接插件用万用表检查系统电压是否正常，同时用试灯测试。
   （二）如ECU储存了断路故障，检查传感器延长线时，可将Pin 18端短路，用表测试与传感器连接端；检查电磁阀延长线，必须检查AV及EV对地线的电阻。
   （三）观察整车电路接线工艺情况，如果布线较乱易出现线磨断的情况；如捆扎较紧，留不足前轴转向余量或后桥留不足桥的跳动余量则易出现延长线内部拉断的情况。
   （四）使用闪码诊断时，如故障较多，建议先将故障做个记录（观察是否有规律型故障），再执行清理模式，关闭点火开关，后重起试车，然后再记录闪码。此时闪出的故障码较准确、清楚。

    五、常见的电气故障排除方法
   （一）传感器间隙大传感器间隙大是最常见的故障。
1．原因。
（1）用户保养车轮时不注意造成的。
   （2）桥厂加工传感器支架孔偏大。
   （3）摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。
    2．处理方式
    调整传感器与齿圈的间隙；调整时注意传感器夹持体的松紧；同时观察传感器端部是否能露出支架超过3mm。
    3．传感器间隙大的故障在点火开关关闭的情况下即变为存储故障，闪码诊断时，故障码只出现1次，容易漏判。
    检修此类故障时可采用以下方法：
   （1）车辆行驶停车后不关闭点火开关，此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式。
   （2）修完车后，一定要关闭点火开关，重新行车，车速大于7km/h后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。
   （二）电路接线错误
    如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前后接错等。
    1．现象：ABS报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常。
    2．处理方式：进行电路系统检查。
   （三）气路接法错误
    如电磁阀进出气口接反，或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。
    1．现象：ABS报警灯不亮，带ABS后制动表现异常。
    2．处理方式：进行气路系统检查。
 

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