（4） TCU自学程序。
    ①接触点自校准。
    ·将钥匙转至ON，等待至所有警告灯已检查确认，启动发动机
    ·等待约10s，转动钥匙至停止位置，等待至显示屏关闭
    ·重复操作4次（该操作必须在水温30～60℃，空调关闭时进行）
    ②IO自校准。
    ·将钥匙转至驾驶位置，等待至所有警告灯已检查确认，启动发动机
    ·等待至油温达到38～83℃之间
    ·让发动机怠述5min（变速器处于空挡），第1挡啮合运转5min，保持制动器踏板踩下
    ·将钥匙转至停止，等待显示屏关闭
    ③离合器传递能力校准。
    ·行驶约30min（组合驾驶循环），稳定离合器的转速
    ·在低载情况下执行加速操控，在关闭离合器行驶中进行切换，重要的是避免离合器过热
    ·在中载情况下执行加速操控，在关闭离合器行驶中进行切换
    ·在高载情况下执行三次加速操控，冷却5min进行切换
    在通过SD3测试仪控制的测试中（挡位啮合、DEIS、排空等），会出现保存错误的情况，这代表错误诊断。因此，不应视为是实际故障产生的，而是由软件操作触发的诊断，并非是特定操作条件触发的。在使用SD3测试仪执行测试后，必须删除这些错误。
    （5）TCU更换。
    ①打印参数，通过旧TCU保存新离合器关闭位置。
    ②更换TCU。
    ③执行测试循环，通过这种方式将执行所需的全部自学循环。
    ④当询问你“离合器是新的吗？”时，回答“NO”，更新新的离合器关闭值。

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