本文重点讲解了倒车雷达的工作原理，结合实际阐述了倒车雷达的检测过程及故障诊断，并指出了使用过程中的注意事项。
    一、超声波测距原理
    声波的产生是物体表面振动，从而使与此物体接触的空气产生波动，此波动将传播到远方，且会随传播的距离愈远，而使波动愈小，若没有遇到其它物体将消失于空气中，若遇到物体就会产生回波（见图1）。

      声波的音速在一定温度下为定值，若声波波长为λ，频率为F，则C=λ*F，所以频率愈高，波长愈短，量测的距离误差愈小；因超声波频率比声波高，所以距离误差小。
      超声波为20 kHz以上的声波，而0～20kHz为声波，空气中一般使用20～100kHz，水中使用1MHz以上，超声波在空气中行进，会因频率愈高而衰减愈快，使测距范围变短，所以采用40kHz的频率。
    超声波一般用时间差法来测距，也可称为反射法，即超声波从发射到接收需经过物体来反射，所以耗费两倍的时间，若距离为D，时间T，音速C，公式为D=（C*T）/2。
    音速会受温度影响而改变，若温度为X℃则音速C=331.37+X*0.6（m/s），一般超声波系统工作温度范围为－20℃～70℃，可计算音速的准确度为345 m/S110%。
    音速的准确度将影响距离的准确度，所以距离的准确度也只有10%，若量测距离从35cm～100cm，则误差约有5cm。
    二、倒车雷达有效侦测范围
    1．左右有效范围
    各传感器水平呈现120°发射，有效范围覆盖车后左右两侧30cm以内。

    2．上下有效范围
    离地25cm以上、呈现45°发射，有效范围覆盖车后100cm以内。
    倒车雷达侦测范围之具体描述见图2。

    三、倒车雷达检测流程
    倒车雷达的检测流程如图3所示。

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