一、方向机电器类故障
    一般情况下，方向机角度传感器与控制单元很少发生故障，如果这两个部件发生故障则需要更换总成。

    二、事故引发方向机故障
    事故车气囊引爆后，安全气囊控制单元会给方向机控制单元发送一个数据，方向机将会有一个“P160900碰撞切断已触发”的故障码，请在更换新的安全气囊控制单元并匹配设置完成后，用朗仁诊断仪进入方向机系统重新进行复位，方法如下所述。
    1．进入方向机，读取故障码，代码显示
  “主动的／静态的”无法清除（图1）。

    2．进行安全访问，输入登陆码20103，点击确定，登陆成功后进入下一步（图2）。

    3．进入基本设置，选择“所有匹配值的复位”，复位成功后清除故障码（图3）。

    三、方向机线路故障
    方向机各线路连接比较可靠，一般情况下，如果不是插头进水或者线路受到事故撞击损坏，很少发生故障。从图4的电路图可以看到：

    1.SA2 80A保险丝是常通的电源，截面积达到了10mm2， A38是KL15点火开关控制的电源，KL15点火开关控制电源的位置在SC6 5A保险丝处，12是负极搭铁线；
    2.G85角度传感器和G269传向力矩传感器是集成一体的；
    3.B383是CAN高线，B390是CAN低线，CAN高低线不工作的情况下是2.5V电压，高线工作的电压是2.5～3.5V，低线工作的电压是1.5～2.5V。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0