在大部分四轮驱动的车辆中，都有一个用来分配前轴和后轴动力的四驱动力分配系统。目前在各种主流四驱车型中，使用最为普遍的是采用多片式离合器结构的瀚德（Haldex ）中央差速系统。它的性能和性价比都很高，所以应用车型广泛，尤其是奥迪、大众和沃尔沃车型使用甚多。Haldex系统目前已发展至第5代。但是四驱系统也是需要维护的，Haldex系统需要在3.2万km左右更换专用油和油滤，否则当行驶里程增加后，四驱系统很容易损坏。目前在后市场中，如果中央差速系统损坏，往往只能更换全新总成，价格不菲。如果能对Haldex中央差速系统进行保养和维修，维修企业和车主都将从中获益。
从图1可见，Haldex中央差速器安装在后轴差速器上。发动机的扭矩经由变速器输出，传递到驱动轴上，然后驱动轴带动Haldex中央差速器的输入轴，而Haldex的输出轴则连接到后轴差速器上。Haldex中央差速器内部由多片式离合器组成，当离合器片接合后，扭矩才能传递到后轴差速器上。
图2显示的是第4代Haldex中央差速系统的内部结构。在实际维护中，主要涉及定期更换专用油和油滤。根据瀚德公司（博格华纳的分支公司）的资料规定，每行驶3.2万km（2万英里）后就需要更换Haldex专用油和油滤，否则容易损坏整个中央差速系统。以前Haldex专用油和油滤只有从各整车厂商购得，对于独立维修企业来说成本很高。现在这2个常用替换件在后市场中，也可以从瀚德公司的母公司博格华纳单独采购了。
表1显示了不同车型上使用的Haldex专用油的原厂零件号。各整车厂虽然用的都是Haldex系统，而且用的是同一型号的专用油，但是Haldex中央差速器内部容量并不相同。比如大众车型的容量是850 mL，而路虎车型的容量却只有300 mL，因此各整车厂商的包装并不相同，而实际博格华纳的编号却是相同的。给瀚德中央差速器换油时需要注意它的进油口不同于后桥差速器油口，具体位置随车型不同而变化。但是进油口一定是和后桥差速器油口是分开的，用的油是完全不相同的。Haldex必须用专用油，而后桥差速器油只是齿轮油，所以二者之间一定不能加错。
对于第4代Haldex系统，博格华纳也为后市场提供了单独的油滤套装，只更换油而不更换油滤是没有意义的。这些原厂油滤原来整车厂商并不单独为后市场提供。油滤随车型不同也有所不同，具体情况可参考表2。
第3代和第4代Haldex系统由于采用电控液压泵、单向阀及蓄压器等设计，对于油压的控制更加主动，不再依赖于轴间转速差，响应更快且动力分配也更加智能，结构也更为紧凑。而第1代和第2代系统则是通过轮间转速差，由差动液压泵产生油压。电子液压泵是Haldex系统在维修中经常需要更换的零件，很多Haldex系统损坏都是因为电子液压泵失效。表3显示了不同车型使用的4代Haldex液压泵型号，现在后市场也可由博格华纳提供。
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