故障诊断：

    接车后首先进行功能检查，发现该车各项功能正常，仪表台上没有任何故障提示信息，说明该车为偶发故障。查询车籍卡，发现该车装备有代码为489的空气悬架系统（Air Matic）。

    奔驰S级轿车（代码223）装配有2种类型的悬架系统，一种是标准配置型的空气悬架系统（Air Matic）（代码489） 、供应商为德国大陆（Continental），该系统被大陆称为CAirS（Continental Air Supply空气供给系统）；另一种是选装配置型的电子主动车身控制系统（E-Active Body Contro以代码490），简称E-ABC，也叫电动液压悬架。空气悬架系统（AirMatic）是构成E-ABC的基础。减振支柱的上部为空气弹簧，供应商仍为德国大陆（Continental），下部为电动液压主动减振器由戴姆勒集团和RAPA公司联合开发。

    带减振器支柱的空气弹簧（液压气动系统）和电动液压控制单元如图2所示，4个电动液压控制单元分别安装在4个车轮附近。电动液压控制单元主要包括：液压泵、集成式控制单元、集成式压力传感器和集成式温度传感器。电动液压控制单元为电动液压悬架的液压减振器提供液压油，通过促动电动液压控制单元，液压油可根据需要流动，以支撑车身和实现减振。

    空气悬架控制单元N5118是E-ABC电动液压悬架系统的主控模块，促动4个车轮处的4个电动液压控制单元M67、M6711、M6712、 M6713。在液压减振器中，活塞隙和环隙区域安装有可调节节流阀和液压蓄压器。电动液压控制单元促动时，集成式液压泵会调节所连接的液压减振器中环隙和活塞隙区域的液压油。压力差可在液压减振器中设置，该虚力差在液压减振器的活塞处产生力，确保车身获得所需减振效果。

    下面简单梳理一下奔驰液压悬架的发展历史：ABC→MBC→E→ABC。

    1998年，在德国老牌工控企业RAPA的协助下，奔驰推出了第一套电控主动式车身稳定控制系统Active BodyControl（ABC）。此后，奔驰携手RAPA开始了对ABC系统的持续迭代升级。2013年，这套系统获得了革命性的突破，MagicBody Control（MBC）“魔毯”系统问世。“魔毯”在汽车悬架上第一次实现了利用摄像头监控车前15m的道路状态，并通过实时调整悬架状态，来提前预防道路颠簸对车身状态的影响。但MBC基于高度复杂的液压系统，受限于当时的技术，它的液压驱动系统难以长时间频繁工作，因此在很大程度上影响了这套系统的实用性。并且，由于MBC依赖于内燃机驱动油泵，随着48V车载电气系统的广泛使用，用大功率电机替换内燃机驱动液压油泵，同时也可以使用更强大的处理器对路况做更精密的实时运算。

    经过RAPA公司和戴姆勒六年的联合研发，在2018年梅赛德斯一奔驰GLE（代码167）上首次装配了E-ABC电动液压悬架系统。这套系统能够同时调整减振阻尼和空气弹簧压力，以抵消路面冲击的振动和过弯侧倾，最大程度保持车身的稳定。而且，在抵消颠簸路面对车轮造成的冲击力时，可在0.5～5s的时间内实时调整电控液压减振的缓冲频率，以降低悬架运动对车内的影响，保证乘坐的舒适性。除此之外，E-ABC系统还具备主动式弯道侧倾和侧面防碰撞功能，在 0.2s内将碰撞侧的车身抬高8cm，将撞击能量转移到边梁。

    目前，可以选装系统的奔驰车型包括：GLE、 GLS和S级。

    电子主动车身控制E-ABC系统能够提供更佳的驾驶舒适性、灵敏性及全新功能。该悬架为全主动式悬架，与空气悬架系统（Air Matic）配套使用。该系统可单独调节各车轮上的弹簧力和减振力。因此，电子主动车身控制E-ABC对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制更加迅速和精确，与道路记录功能（路面扫描）和弯道倾斜功能（弯道）相配合，电子主动车身控制E-ABC可提供更好的舒适性。