原因分析：

    1、制动开关调整不当

    2.整车控制器故障

    3、其他

维修过程

    1、组合仪表无故障信息提示，用VDS检测无故障，将所有设置项恢复至默认值，试车故障依旧；

    2、将升级版本与VDS进行对比并将需要标定项目重新标定后故障依旧；

    3、测试试驾车无此现象，将该车数据与试驾车对比无异常，但发现用力将制动踏板踩到底后故障现象消失；

    4、读取数据流不踩刹车时刹车深度数据为0，前电机目标扭矩为0，数据无异常；显示制动踏板踩到相同角度时前电机目标扭矩一致，后电机目标扭矩为0：随着踏板抬高，前电机的目标扭矩随之加大，随着踩下力度加大目标扭矩随之缩小；

    5、分析还是制动踏板深度开关调整位置不当引起，检查刹车灯开关间隙在正常范围内，将深度开关向踏板抬起方向调整后试车故障排除。

维修小结：

    分析刹车深度在不踩制动时为0，并不一定代表就是在合理正常范围内的，控制器还需要和制动开关信号进行验证；测试试驾车在整车控制器里数据流当刹车深度在9时制动灯开关状态为踩下，稍微抬起深度为8时制动开关为未踩下，而展车深度为12时制动开关状态为踩下；刹车深度0位标定可以参考老唐标定方法进行；

    方法如下：1．整车上OK档（老唐在ON档），车辆在P档；2．不踩制动（有制动信号会导致无法标定），深踩油门持续5秒以上，电控自动标定；3．正常退电一次延迟5秒在上电，如果标定后不符合要求就需要手动调整刹车灯开关或刹车深度开关。