原因分析：

    1、转向系统故障

  2、倾角信号异常或未标定

  3、变速器故障

  4、其他相关部件故障

维修过程：

    1、试车故障确实存在，遥控启动车辆任意按左右方向键．前后移动键，车辆报警器响一声后车辆没有反应，根据以往经验遥控驾驶不能使用一般为倾角信号异常导致，连接VDS扫描整车，进入变速器系统查看水平倾角为“护，进入整车控制器查看倾角标定信息“已校准”，记录故障码并清除故障码，重新标定倾角试车故障依旧；

    2、再次扫描整车模块变速器有个故障码：P167C-多路阀阻塞关闭不上，障码一直清除不了，变速箱自适应也不能成功，检查TCU与电液模块插接件没有发现异常，离合器1.2压力动作测试油压正常，路试车辆无任何异常，强制更新TCU程序后自适应也不能成功，故障码不变；

    3、判断变速箱存在故障，导致不能使用遥控驾驶功能，更换电液模块后故障排除。

维修小结：

    1、检查故障时应认真、仔细；

    2、了解满足遥控驾驶功能的条件，有助于提高维修效率。