故障分析：

    1、ESP故障（内部脱焊导致接触不良）；

    2、线路故障（接插件接触不良，或线路损坏虚接）：

    3、相关传感器故障（内部断路或虚接）等。

排查步骤：

1、车辆到店故障重现，故障灯无法熄灭。用VDS2000读取故障码，ESP系统报：0003 B04右后 轮速传感器线路故障（当前故障）。

2、找到ESP电路图，发现左后轮速和右后轮速传感器中间有个接插件，从仪表配电盒直通，如图红色框口K2G。

3、用万用表打到二极管蜂鸣档测量K08到K2G端口线束是否导通，两线数值为.001，线束正常导通无异常。测量B2A与B03端口线束导通无异常，测量仪表配电盒K2G到B2A端口也导通无异常，而且线路接插件没有退针现象。

4、线路没有查出异常，所有接插件重新插回，连接VDS2000清除故障码，故障可以清除了，由于只动过接插件，就可以锁定是某个接插件接触不好，挨个摆动接插件，摆动到K2G接插件的时候，故障灯重新点亮，由于接插件没有退针现象，就把两线针孔内插入部分铜线，插上接插件，重新清除故障码，摆动接插件，故障排除，故更换母端线束即可！

维修小结：维修电路要明白电路结构及原理，有清晰的思路排查故障，不要太过于相信电路图，有时候电路图也不准，只能使用电路图做参考分析电路工作原理，不然要走好多弯路。