原因分析：

    1、轴锁故障；

    2、IK控制器故障；

    3、防盗认证失败故障；

    4、发动机ECU故障；

    5、相关线路故障；

    6、前驱动电机控制器故障。

维修过程：

    1、检查车辆发现可以正常的解锁车门，在踩下刹车踏板时启动按钮指示灯是可以亮绿色指示灯，排除IK控制器故障。但在按下按钮后和测量无反应，长按后黄灯闪烁，怀疑轴锁不能正常解锁故障。

    2、在测量转向轴锁接插件的线路时未发现异常情况，代换整套防盗系统试车故障依旧，在读取数据流时发现前驱动电机控制器里的防盗解除状态为：解除失败及动力系统状态为：故障，怀疑为前驱动电机控制器防盗认证失败，对前驱动电机控制器进行解密加密成功后试车故障依旧。

 

    3、代换前驱动电机控制器后进行加密后试车故障依旧，结合期刊放电流程示意图发现有负极接触器是在预充之前就有吸合的，读取高压配电箱数据流发现在上电瞬间负极接触器没有任何动作，且电机控制器也没有发报文给电源管理器一个“启动开始”，确信该车问题点在防盗认证处有故障。

    4、怀疑唐车辆是否和燃油车一样需要发动机ECU给出一个启动信号，读取发动机ECU中的故障码发现有4个当前故障码且都是在F2/27电喷主继电器2＃保险的下游，检查发现供电正常，倒换发动机ECU后上电发现故障码全都转为历史故障码。

 

    5、对车辆刹车及倾角等进行标定及自学习后，前驱动电机控制器数据流，线束防盗解除，可以正常上OK档电故障排除。

 

维修小结：检修车辆时要对车辆的控制原理有一定的了解，结合专业维修资料对车辆有一个精准的故障判断，要有一个“结交新朋友不忘老朋友”的谦卑心态。