故障现象：一辆比亚迪唐，客户反映：该车刚买新车使用到现在，行驶中刹车抱死。
原因分析：
1、正常能量回收；
2、制动分泵卡死不回位；
3、制动踏板自由行程过小故障；
4、液压主缸故障；
维修过程：
1、和客户出去路试在80码减速过程中确实有种拖刹的感觉（偶尔），比能量回收要明显。轻
踩刹车有点头现象、但不是一直有，拔掉旋变插头后故障还是存在、排除能量回收；
2、先检查了踏板自由行程正常（5mm）正常，读取ESP等模块没有故障码，
数据流正常；
3、多次路试后车辆没电了，用油行驶时发现发动机转速非常高。有次停车后，挂R档起步时发动机转速到2000多转车辆还是无法起步、感觉是刹车咬死，深踩油门车辆可以行驶；
4、这时候读取ESP数据流发现主缸压力6. 4bar异常（不踩刹车时，正常压力为：0)，后在路试时发现出现故障时不踩刹车主缸压力都是异常状态；
5、将车辆挂在N档解除
EPB模拟故障现象，轻踩刹车将主缸压力控制在4bar时车辆确实是无法推动松掉刹车后正常，可以排除是制动分泵卡死回位不好现象；
6、开始怀疑是
ABS泵故障拔掉
ABS保险后故障依旧，后断开真空泵插头在公司多次试车故障消失，判断是真空助力器总成故障，更换后故障排除。
维修小结：拔掉真空泵插头后刹车不带助力非常硬，试车需谨慎。
