原因分析:

    1、巡航主开关故障

    2、线路故障

    3、中距雷达传感器故障

维修过程:

    1、使用诊断仪读取自适应巡航系统故障码为C2F9078:MRR角度偏差过大；U014687：与网关失去通讯，U010187：与TCU失去通讯等故障码存在。尝试清除故障码发现C2F9078: MRR角度偏差过大这个故障码无法清除。    2、读取自适应巡航系统数据流发现EOL垂直偏差角度为－0.300, EOL水平偏差角度－0.300,经过对比发现EOL的水平和垂直角度都为数据流的最小值，数据明显异常。

    3、检查中距雷达安装位置时发现前格栅ACC堵盖丢失，中距雷达传感器右下角呈现悬空状态，传感器无法固定。

    4、检查前防撞梁中距雷达传感器安装支架未发现明显变形现象，主要为传感器右下角固定卡扣损坏，更换中距雷达卡扣并路试匹配巡航系统，待SDA完成率达到100%后停车，再次启动车辆测试，ACC巡航系统可正常使用，故障排除。

 

维修小结:

    1. SDA标定时必须按照学习要求，车速保持在45-601m/h，车辆匀速、直线行驶，道路一侧或两侧须有金属护栏作为参照物。匹配结束后调整圈数需要小于0.25，否则需调整1#螺栓至标准范围内再次匹配。

    2、若只是传感器安装卡扣损坏，整体支架未变形，可直接更换相应卡扣匹配测试。