原因分析：

    1、真空管路故障

    2、电动真空泵故障

    3、真空助力器故障

    4、真空泵继电器故障

    5、制动助力器压力传感器故障

    6、前驱动电机控制器与DC总成故障

    7、杀11车深度传感器故障

    8、相关线路与接插件故障

维修过程：

    1、反复试车发现只有深踩刹车和连续踩刹车仪表才会显示请检查制动系统，使用VDS2000扫描整车无系统更新，扫描完读取各个系统故障码发现发动机控制器里报“真空辅助系统漏气故障”前驱动电机控制器报“刹车信号一1信号故障和刹车信号一2信号故障”，且无法清除故障码；

 

    2、根据故障现象和故障码，着重检查真空辅助系统是否漏气；上OK电连续踩刹车，读取ECM数据流制动助力器压力大于50Kpa，检查前舱真空泵一直在工作。排除真空泵及控制线路故障。

    3、与试乘试驾车真空泵与真空管路对换，试车故障依旧；再把真空助力器一并对换，试车仍显示请检查制动系统。

    4、整理思路，和查询维修资料，着重检查刹车信号-1信号故障和刹车信号-2信号故障，模拟连续深踩刹车，读取数据流发现刹车深度在0-20%，信号反映迟钝；拔下刹车深度传感器插头测量有B76/2和B76/7针脚有5V电压，测量两根搭铁线对地不导通（有电阻分别为700和14000左右），拔下前驱动电机上B51插接头，再次测量刹车深度传感器搭铁线对地不导通。

 

    5、通过上面的检查故障点锁定在前驱动电机控制器与DC总成和B51插接头接触不良导致，试更换前驱动电机控制器与DC总成故障依旧，检查B51插接件14＃和28#针脚有轻微退针情况，处理后复原，交车跟踪1个月也未再次出现，故障排除。

维修小结：熟悉掌握电路图，从简单开始检查，先不要盲目更换配件，结合真空助力泵控制策略，快速找到故障点。