一辆比亚迪唐，该车组合仪表偶发性报请检查电子驻车系统、请检查转向系统、请检查ABS系统、请检查制动系统、请检查前照灯系统，同时报多个故障，而且都是报的ESC网络模块故障，使用诊断仪读取各系统内有历史故障码，故障码都是U029D:与ESP通讯故障，U0121:与ABS之间通讯故障。
原因分析：
1、ESP模块供电故障：
2、ESP模块搭铁故障：
3、ESP模块CAN故障；
4、ESP模块故障。
维修过程：
1、车辆为偶发性故障，通过故障码分析应该是ESP系统与整车其他模块无法通讯导致。
2、清除所有故障码，在颠簸路面试车，出现故障时仪表报请检查电子驻车系统、请检查
转向系统、请检查
ABS系统、请检查制动系统、请检查前照灯系统等故障，使用VDS进行扫描时，发现ESP模块无法扫描到。
3、于是测量 ESP模块的接插件的1#, 25#, 28#供电12v正常，测量14＃与26# CAN线正常，测量13＃与38#搭铁正常。
4、此时熄火重启后故障消失，经过多次反复路试和测量确定13#与38#搭铁偶发性无搭铁，该搭铁为B06搭铁点，检查ESP模块右前搭铁线发现搭铁线螺丝松动，手能晃动，紧固搭铁线都试车故障排除。
