原因分析

    1、右后轮速传感器故障；

    2、ESP模块故障；

    3、线束故障或其他原因导致的故障。

维修过程、

    1、根据读取到的故障码，查看ESP数据流发现右后轮车速为2252km/h,其他几个轮速都是0km/h，初步判断是右后车速传感器故障或者插头接触不良导致，重新插拔右后轮速传感器插头，清除故障码后仪表不再显示，查看数据流正常，试车故障再次出现，更换新传感器故障依旧。

    2、因ESP模块可以进入可以查看数据流，而且可以清除故障码，初步排除模块本身故障导致。

    3、查看电路图从右后轮速传感器插头K120-1、K120-2往前排查到右A柱下面（GJ70KJ101-12和GJ70KJ101-13）接插件发现接插件与仪表配电盒2上全是水，判断是仪表配电盒2及接插件进水导致报右后轮速传感器信号故障，清理配电盒及线束接插件重新安装后试车故障排除，为查清具体漏水部位拆下右A柱饰板发现是从天窗上面流下来的，打开天窗检查排水孔己经完全堵塞，疏通后排水顺畅，故障排除。

 

 

 

维修小结、此问题是由于天窗排水孔堵塞，水从顶棚直接沿着A柱往下流进了配电盒及线束接插件内，找到根本原因可以避免再次出现故障。