一辆行驶里程约1.8万km的比亚迪宋MAX手动挡车。该车每次挂倒挡仪表都会提示请检查ESP系统
故障分析：
1、操作不当；
2、空挡传感器故障；
3、相关线路故障或CAN网络接收到非正常的空档信号等；
排查步骤：
1、首先启动车辆挂入倒挡约3s左右仪表提示请检查ESP系统，根据前期技术资料，换挡杆在换挡位置停留2s左右，仪表提示请检查ESP系统的通报。为验证操作上延迟，快速挂入倒挡时仪表依然提示请检查ESP系统的提示，排除了操作不当因素。
2、故障出现时读取ESP系统故障码为：U160408倒车挡信号无效，在倒挡时多媒体无倒车影像，但倒车灯可以点亮，根据故障现象分析挂入倒挡，倒车灯点亮，退出倒挡倒车灯不点
亮，倒车灯开关信号是无异常的，因多媒体无倒车影像显示初步判断CAN网络接收了空挡信号。
3、为快速验证故障，在挂入任意挡位后，不踩离合并点击启动按钮，起动机可以工作。（备注：车辆有冲击风险确保安全时或在举升机上进行）
4、根据有挡状态起动机可以工作的现象，分析为空挡传感器故障引起，断开空挡传感器后验证故障不在出现，更换空挡传感器后故障排除。
维修小结：此类故障因先了解其控制策略便于快速解决故障，提高维修效率！
