故障分析：

    1、电池负极线未紧固；

    2. EPB线路故障；

    3. EPB控制器故障等。

排查步骤：

    1、首先对车辆进行VDS扫描、电子驻车系统报“U300315”电池硬欠压故障（历史）,“U041681”接收到ESP的无效信息故障（历史）。

    2、检查EPB控制器K31-22（IG1）电压为12V. K31-28, 30号EPB地线与车身电阻小于1欧，K31-13, 15号针脚EPB电机供电电源为12V正常。

    3、倒换EPB控制器路试故障重现，待故障重现时使用VDS进行扫描检测时发现无法读取 EPB模块信息，再次检测EPB控制器的K31-13, 15号针脚EPB电机供电电源为0V，检测F4/3号与F4/4号保险均无12V常电电源，检测F4保险盒电源输入端口线束的固定螺丝发现未能完全紧固，导致车辆在行驶过程中EPB模块供电不良引发故障，重新紧固后故障排除。

 

维修小结：检查车辆电器系统故障时按故障代码结合电路图进行检测，从而找到故障点。