原因分析：

    1、制动信号异常

    2、程序软件故障

    3、防盗认证故障

维修过程：

    1、车辆拖到服务店后、踩住刹车发现制动灯可以点亮、数据流里也显示为“踩下”状态。排除制动信号故障。

    2、用诊断仪对车辆进行全车扫描发现系统有5个升级（BMS、ECM、TCU、无级风扇及空调）。全部升级后清除故障码，尝试启动，故障依旧。

    3、多次启动后系统报：1、P1D6144：整车控制器EEPROM错误（当前）2、U012186:ESP信号无效（当前）3、ESP：与前电机控制器CAN信号超时（历史）。

 

    4、读取整车控制器数据流发现：整车控制器防盗解除状态显示：解除失败、倾角标定工作信息显示：未校准（异常）。

 

 

    5、考虑到是整车控制器防盗状态异常、尝试对车辆电机控制器进行防盗编程。在编程的时候发现：该车电机控制器无法进行密码清除和防盗编程（异常）。在加上整车控制器里报（PlD6144整车控制器EEPROM错误“当前”故障且无法清除），确定是整车控制器内部故障，与正常车倒换整车控制器后，重新标定及编程试车故障排除。

 

维修小结：

    1、全新一代唐配有整车控制器、在防盗编程时数据流显示的是电机控制器编程，其实就是对整车控制器的编程。

    2、对整车控制器编程后还需标定1、电池的配置2、定速巡航3、自适应巡航4、倾角。