原因分析：

    1、制动信号故障

    2、挂挡机构故障

    3、线束故障

维修过程：

    1、启动车辆挂着P档放在原地十多分钟就会出现踩刹车挂不了档，会一直卡在P档位置上，熄火重启几次后又可以正常挂挡使用，进店用电脑检查没有发现有故障码，查看刹车信号正常。

    2、拆开挂挡机构，在故障出现的时候踩刹车发现挂挡机构里面的P档锁止，电机的小圆柱没有伸出来，导致挂不了档，手动按下应急P档锁止按钮，发现小圆柱伸出可以挂档。倒换挂挡机构总成，档位传感器，刹车开关，仪表配电盒故障依旧。量取G39 7号针脚发现不踩刹车电压为4点多伏，踩下刹车电压也是4点多伏，与正常车辆对比当踩下刹车时会有一个拉低信号0.5伏左右，量取CAN电压，电源搭铁均正常。

    3、怀疑是仪表板线束问题，更换仪表板线束，试车故障依旧。查看线路图发现F2/34号保险丝与前舱线束AJB01插接件有关，打开机舱盖，用手拍了几下前舱配电盒发现突然可以挂挡，拆开前舱配电盒摇一摇AJB01插头发现踩刹车有时可以挂挡，有时不可以挂档，说明问题出在此处，仔细查看发现插头没有完全插到位，有点松动，导致AJB01插头有一根针脚烧蚀，处理插头针脚插紧，交予客户使用跟踪一个月故障排除。

 

维修小结：因AJB01插头没有插紧，发动机震动导致G39 7号针脚虚接，踩刹车没有拉低信号，偶发性挂不了档，在维修的过程中应该结合电路图去细心发现问题的所在。