原因分析：

1、定速巡航开关故障。

2、转角信号异常故障。

3、制动开关或制动灯故障。

4、制动深度传感器或轮速信号故障

5、整车控制器，相关线路故障。

 

维修过程：

1、试车发现车故障的确存在；

2、诊断仪读取ESP报C004008;BLS开关信号故障。EPB报U041681接收到ESP的无效信息故障。整车控制器报P1D6700刹车信号故障-1信号故障。

3、首先更换制动灯开关，清除故障码，读取转角信号正常，重新做了标定。试车故障依旧。在试车读取各轮速信号正常。检查线路未发现异常.

4、在次读取整车控制器发现P1D6700刹车信号故障-1信号故障还存在．故障码清除后上OK电后又重现。无法清除。读取整车控制器数据流发现刹车深度0%。当踩制动踏板时。制动踏板踩下10％左右刹车深度显示3%。故障部位应该在制动踏板，制动深度传感器。检查制动踏板回位正常，重新装配制动深度传感器，试车故障排除。