原因分析：

1、ESP系统故障；2、网络故障；3、线路故障

 

维修过程：

1、用VDS扫描系统，ESP系统程序为最新状态，并读取故障码为C00400: BLS开关信号故障。

2、针对该故障进行排查，测量制动踏板开关线路电源及搭铁正常，测量制动踏板开关3＃和4#针脚无异常。

3、怀疑制动开关，有时接触不良，可能导致仪表亮ESP故障灯，倒换开关试车，没有发现异常后交车，一天后客户再次进店还是有时亮ESP灯，并且没开几公里就亮起来了

4、读了故障码还是之前故障，怀疑制动开关没有装到位导致，重新调整装配到位后试车没有出现问题。

5、交车给客户行驶问题就出现，会不会是客户的操作不当导致，让客户开车并陪同一边读数据流，发现客户开车减速后，提速时数据流上显示制动踏板踩下，观察发现客户开车是一只脚踩油门，一只脚刹车，减速时踩下刹车提速时还带了一点刹车，那么问题点还是出在客户操作问题，提醒客户后故障未重现。

维修小结：在处理故障时除了分析车辆故障之外，还需要了解客户的驾驶习惯。