统、请检查自动紧急制动系统”。

 

原因分析：

1、刮蹭后MRR（前置中距离探测雷达）未校准

2、多功能视频控制器故障

3、ACC模块故障

4、ESP故障

维修过程：

1、VDS2000扫描读取ACC系统故障码：C2F9A78.MRR;未校准、U117086.Yaw rate信号无效、U117786.纵向加速度信号故障、U117986.VDC ABS_TCS功能故障、U117C86.VLC_CDD功能故障、U117D86.PEBS功能不可用；

2、根据故障码定义首先对车辆进行驾驶校准服务标定（SDA)，诊断仪校准进度一直显示为0不能标定成功；

 

 

 

 

3、读取多功能视频控制器故障码为U29D8C.ESC 222信号故障、U029D8D.ESC 223信号故障、CIC3245．无校准数据，读取ESP系统故障码为：C019604.集成惯性传感器故障，该故障清除不掉；

4、分析为ESP系统信号导致标定不成功，读取ESP数据流发现偏航率69.79，横向加速度888.64，纵向加速度888.64。对比正常车辆均在0.00左右，外挂ESP控制单元测试无故障，初步判断为ESP模块故障；

5、将故障ESP模块装其他车验证，故障重现，更换ESP重新进行SDA（驾驶校）创浸务标定）标定故障排除。

 

维修点评：有些故障是熏要结合故障现象，对比同车型进行排除可以节省故障排查的时间。