故障分析：

1、轮速传感器问题；

2、线路问题；

3、 ESP 模块故障；

4、车身配电盒故障。

排查步骤：

1、 确认故障现象，按下启动键启动车辆自检，仪表盘报请检查 ESP 系统、请检查 ABS 系统。

2、 用 VDS 整车扫描无程序更新，读取电子车身稳定系统：报 C003708 左后轮传感器信号故障（历史故障）、 C003804 左后轮传感器线路故障（当前故障）， 无法清除。查看 ESP 数据流发现左后轮速数据为 2253（暗红色代表数据异常），其余三个轮速数据为 0。、

 

3、 检查左后轮速传感器， 断开线束插头万用表检查有 12V 信号电压，接地信号正常， 更换左后轮速传感器后测试， 故障灯熄灭。

4、 路试 5KM 左右， 仪表盘 ESP ABS 灯再次点亮， 怀疑是传感器线束偶发性断路， VDS 扫描故障为 C003804 左后轮传感器线路故障， 检查左后传感器线路电路图检查 K08（A） -1至 K2G-19 导通，检查 K08（A） -2 至 K2G-20 导通， 检查相关插头无进水现象。

 

5、 重新整理思路，发现一个细节， 左后轮速传感器 2 号脚电压有 2.789V 为异常，对比相同车辆 2 号脚是 11V，终于找到问题方向，推测为线路串线， 查看线路图发现左右后轮速信号要经过仪表配电盒，重点检查摇晃 K2G 插头，测量左后轮速传感器 2 号脚电压 2.7V-12.2V变化，可以判定仪表配电盒内部损坏，挑出 B2A-9 号和 K2G-20 脚接好后，试车故障排除，更换仪表配电盒。

维修小结：在维修车辆中注意细节，查看线路图要正确，插头针脚定义一定要非常清楚，避免在维修中失去方向盲目换件测试，增加车辆维修时间，线路测试检查一定要细心 。