原因分析：

1、多功能视频控制器模块故障

2、线束故障

3、 ACC中距雷达模块故障

维修过程：

1、用 VDS 读取故障码， MPC 报： C1C0100 控制模块 CAN 总线关闭（私有 CAN）；自适应巡航系统报： C2F0887 与私有 CAN MPC 失去通讯、 C2F0888 私 CAN 总线关闭，首先将各模块更新到最新版本，多次清除故障码并断电后尝试故障依旧。

2、断开 MPC P13 插接件测量 IG1 电源 13V、搭铁正常、公有 CAN 与私有 CAN 均为 2.5V左右，分别测量视频控制器 P13-1、 P13-7 到中距雷达 B60-6、 B60-5,线束导通阻值正常。

3、测量 P13-1 与 P13-7 私有 CAN 之间短路，逐一排查断开 GJP02 插件排除顶棚线束，在断开 BJG06 后排除前舱线束后， 单独测量仪表线束， 发现仪表线束内部私有 CAN 线路短路，拆卸仪表台发现仪表台焊接横梁安装不到位， 挤压线束导致线束内部破损，更换仪表板线束后故障排除。

维修小结：发现问题认真分析、结合电路图逐一排除快速找到故障点少走弯路。