原因分析：

1、驻车制动没有解除

2、后轮刹车没回位

3、驻车线路或电机故障

4、电子驻车电源或电子驻车控制器故障

维修过程：

1、车辆故障一直存在，重新启动还是亮故障灯，驻车制动不能解除， 起步行驶车辆被拖住。

2、用诊断仪读取车辆电子驻车报（C120149 右侧驱动故障 C11311C 右侧执行器供电超范围 C116006 左右电机状态模式故障）都是当前的故障码。

3、车辆举升起来释放手刹右后轮不能释放，左后轮能正常拉起和释放。拔掉右后轮驱动电机插头拉起和释放时都有 12 伏左右的电压，测量右后 EPB 电机阻值 2 欧姆左右，左右电机互换还是右边不工作，左边可以工作。电机是正常的。最后倒换电子驻车控制器还是右后电机不工作。

4、重点检查右后电机控制线路，插上插头工作时在右后电机插头后端测量没有电压。检查电机端和控制器端插头正常， 线路也是导通的。检查电子驻车供电保险在后备箱左侧，左右电机保险都是导通的，用试灯测试右电机供电有接触不良现象， 晃动保险试灯会闪烁。拔下保险发现保险丝上只有一个插脚有明显接触的痕迹，另外一端接触的很浅。检查配电盒上的端子发现间隙过大不能夹紧保险丝。

5、把后配电盒上电子驻车右电机供的电端子夹紧，插回保险丝。怎么晃动电源都正常了，清除故障码再次测试车辆右后电机能工作了，仪表故障灯也熄灭了， 系统也没有故障码，故障排除。

 

 

 

维修小结：测电源电压应该带负载后测量，否则测的电可能是虚电压。