报警系统，请检查自动紧急制动系统，请检查行人探测系统等多个故障。 车辆到店后，发现确实无法使用ACC自适应巡航功能，仪表上电后一直示请检查预测性碰撞报警系统，请检查自动紧急制动系统，请检查行人探测系统等多个故障。初步检查车辆前中距离雷达无碰撞痕迹，车辆无加装和改装设备，排除外来因素。

原因分析：

1、前中距离雷达故障

2、自适应巡航模块或线路故障

3、多媒体视频控制器或线路故障

4、网关通讯或线路故障

维修过程：

1、 首先用 VDS 读取车辆的故障码，发现多个模块报网络通信故障，私有 CAN 总线关闭的当前故障，猜测为网关系统或线路故障。

2、 首先检测前中距离雷达网络线束对地电压发现无通讯电压，此为不正常现象，判断问题应该就出在此通讯线路上。

3、 查看电路图册发现私有 CAN 网络线束从前舱一直延伸到管梁，测量线束发现不导通，拆卸仪表台后发现副驾位置前舱线束到仪表台内的线束已被老鼠咬断。更换前舱线束总成后故障排除。

 

维修小结：按照车辆故障码结合电路图理清思路，可以高效的完成故障判断和检测。