故障现象：车辆高速行驶时（50KM以上时），轻踩制动车辆状态像紧急制动效果一样，且功率表显示负值，低速行驶无差异。
原因分析：
1、制动器损坏
2、前电控内部故障
3、线束及传感器故障
维修过程：
1、电脑检测，整车无相关程序升级及故障代码。读取前电控
数据流，从轻到重深踩制动器，制动深度传感器数从 0 逐渐到 99，说明线束及传感器正常。查看制动主缸压力为 62 左右（正常）。
2、怀疑多媒体设置能量回馈有问题，重置多媒体后将能量回馈设置标准状态， SOC 设置15%，路试车辆故障依旧。
3、连接诊断仪路试车辆，查看制动深度传感器位置。当时速达到 60KM 轻踩制动器，制动踏板位置传感器瞬间到 48，然后降至 25 左右。拔掉制动深度传感器路试，车辆制动正常，故障消失。
4、查看电路图，此位置传感器直接连接到前电控。测量 B51-B76 线束各端阻值及对地阻值，供电搭铁均无异常。怀疑不是前电控就是传感器故障。由于前电控拆装较麻烦，优先倒换制动深度传感器。倒换之后故障排除。
维修小结：由于之前查看制动深度传感器静态数据无异常和忽略了能量回馈信息走了不少弯路。故维修时，因结合当前故障，仔细查看数据，才能精准判断故障。
